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經(jīng)常聽到客戶反映步進電機會丟步，為什么會出現(xiàn)這樣的情況了？下面由日本信濃東莞市鵬鑫機電設(shè)備有限公司來和大家一起來探討下這個問題。
首先，我們來了解一下步進電動機的含義及分類；
步進電動機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速，停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)。而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”。它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的，可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
步進電機分為永磁式步進電機，反應(yīng)式步進電機，混合式步進電機。日本信濃步進電機就是混合式步進電機，主要是兩相混合式步進電機。混合式步進電機綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復雜、成本相對較高。
而混合式步進電動機在非標自動化行業(yè)應(yīng)用最廣泛的。那么為什么都用混合式步進電機，而不用永磁式步進電機和反應(yīng)式步進電機了?；旌鲜讲竭M是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相、三相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度，混合式步進電機隨著相數(shù)（通電繞組數(shù)）的增加，步進角減小，精度提高。
那么，混合式步進電機失步有哪些原因了？
第一，高速運行時電壓不穩(wěn)，這樣就會讓輸入電流達不到額定電流。從而使輸出力矩下降，導致失步；
第二，外部阻力過大；
第三，轉(zhuǎn)速設(shè)置過高，導致力矩不夠。
第四，步進電機的溫度過高導致電機的磁性材料退磁，導致失步；
第五，速度上升或是下降過快，導致失步；
改善的方法：
算好機構(gòu)負載，選擇大一點扭矩的步進電機；
慣量減小因外部位置精度不高造成不必要的阻力；
建議高速運行時將升降曲線設(shè)置平緩。后，東莞市鵬鑫機電專業(yè)工程師建議各位朋友在選型時盡量選擇比實際負載大的步進電機，轉(zhuǎn)速不要設(shè)置過高。如果你在步進電機選型時遇到困難，歡迎隨時聯(lián)系我們。我們將為你提供最適合的方案。
